É vasta e antiga a História de Pombeiro da Beira e mesmo sem grandes dados avança-se com a romanização destas paragens.
Integrante do senhorio de Arganil até 1355, a família Cunha é a principal referência e o túmulo de Mateus da Cunha local de visita obrigatória. A sua Igreja Matriz de três naves, inaugurada em 1622, a Capela de Nossa Senhora do Loureiro, a Capela da Rainha Santa, de 1633 e a Capela de Santo António, de oitocentos, também merecem uma espreitadela.

O santuário de Santa Quitéria, que todos os anos atrai milhares de devotos, é uma reconstrução do século XVIII. O seu pelourinho que apresenta as armas dos senhores de Pombeiro no seu capitel e desaparecido durante anos, foi finalmente restaurado e devolvido à população.