Apesar de ser uma pequena freguesia, Cepos é antiga em História e documentos. D. Pedro Mendes, prior desde 1225 concedeu-lhe foral em Outubro de 1237.

A Igreja Matriz, em honra de S. Sebastião, foi inaugurada em 1971 e da ornamentação do antigo templo nada parece restar. Por iniciativa da autarquia local, têm sido muitos os melhoramentos e infra-estruturas criadas tendo em vista a atracção de turismo a esta aldeia serrana.